Download Control of Sandwich Nonlinear Systems Authors by Dr. Avinash Taware, Professor Gang Tao (auth.) PDF

By Dr. Avinash Taware, Professor Gang Tao (auth.)

This targeted monograph introduces an incredible new sector of regulate approach examine and offers a few new equipment for fixing a few regular difficulties within the box of sandwich nonlinear platforms. Sandwiched nonsmooth nonlinearities corresponding to dead-zone, hysteresis and backlash among dynamic blocks are provided, in addition to continuous-time keep watch over designs. A framework for hybrid keep an eye on is constructed that's used to layout keep watch over schemes for various instances of the keep watch over challenge with required changes. Friction reimbursement is addressed for structures with sandwiched friction in addition to sandwiched dynamics. An open challenge of the keep an eye on of sandwich nonlinear platforms with actuator disasters is brought by means of a keep an eye on layout for an illustrative case.

Show description

Read or Download Control of Sandwich Nonlinear Systems Authors PDF

Similar authors books

Rhys Davies: Decoding the Hare

Released to mark the one centesimal anniversary of Rhys Davies's beginning, this assortment includes essays at the significant features of Davies's existence and paintings, from the literary, social, and nationwide contexts in which he wrote, to problems with gender, sexuality, and race. Assessed is his value not only as a author of brief tales, as he has lengthy been pointed out, but additionally as one of many best Welsh novelists writing in English.

Hammerklavier

Yasmina Reza is healthier referred to as the writer of the immensely profitable Tony award-winning play artwork. Her newest paintings, Hammerklavier, is a bittersweet choice of autobiographical sketches that experience love, loss, and the relentless passage of time as their topics. confident that one's inner most ideas should be acknowledged easily, Reza does so with unequaled humor and perceptiveness.

Letters to Vera

This e-book used to be offered mother or father Books of the 12 months 2014. No marriage of a big twentieth-century author lasted longer than Vladimir Nabokov's. Vera Slonim shared his satisfaction on the attraction of life's trifles and literature's treasures, and he rated her as having the simplest and fastest feel of humour of any girl he had met.

Additional info for Control of Sandwich Nonlinear Systems Authors

Example text

8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 solid−without DZ, dotted−with DZ, dashdot−compensated º ¿º½¾º ÓÑÔ Ò× Ø ÓÒ Ù× Ò Á Ò Ú ´Øµ ۴ص 90 100 ´×µ ´Ø Ñ Ø Ò × ÓÒ ×µº Ã Ë ´¿º¾ µ Ì Ù׸ Ø ÒÔÙØ ØÓ Ø Ù´Øµ ´Ü´Øµµ Ó ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ ÛÓÙÐ ´ ´×µ Ú ´Øµµ Û ×Ø × Ö ÒÔÙØ ØÓ Ò Ð Ø « ØÓ Ø × Ò ¹ Û ¹ÞÓÒ º Ì × × Ò Û × ÑÔÐ Ñ ÒØ ÓÖ ¹ÞÓÒ Û Ø Ó ¿ Ñ Ò Ö Ö Ò × Ò Ð Ö´Øµ ½ Ó×´¼ ص ¾¼ × Ò´¼ صº ÙÖ ¿º½¾ × ÓÛ× Ý ´Øµ ÓÖ ×Ý×Ø Ñ Û Ø ÒÓ ¹ÞÓÒ ¸ Û Ø ¹ÞÓÒ ¸ Ò Û Ø ÓÑÔ Ò× Ø ÓÒº · Ì × Ò Ô Ö Ñ Ø Ö× Ö ´×µ ××·½ ¸ ÑÖ ÑÐ ½¸ Ö ¼ ¼¿ Ò ¼ ¼¿º Ì ÔÓÐ × Ó Ø ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ Ö ÔÐ Ø ¾¼ ¿¼ Ý Ð Ø ×Ø Ø Ã ½ ¼ ½¾ ½ º º ¾ ¿º ¿º ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ì Ñ ÓÒØÖÓÐ × Ò× × Ù×× ÓÒ Ì × ×ØÖÙ ØÙÖ Ò × Ò Û ×Ý×Ø Ñ Ñ Ý ÙÒ Ö×ØÓÓ × × ÓÛÒ Ò ÙÖ ¿º½¿º Ì ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ Û Ø ×Ø Ø ÓÖ ÓÙØÔÙØ ÖÓÙÒ Ø× Ð Ò ÜÔÖ ×× × ½· ª ´×µº Ì × Ñ Ò× Ø Ø Ø Ô Ø ØÖ Ò× Ö ÙÒ Ø ÓÒ ÖÓÑ Û ØÓ Ü × ÒÓØ ÙÒ ØÝ ÙØ × Ò Ø ÓÒ Ð ª ´×µº À Ò ¸ Ú Ò ×Ö ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Ù ¸ Ø ØÖ Ò× ÖÖ ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Ù × ÒÓ ÐÓÒ Ö Ù º Ù ¹ º ¿º½¿º Ë Ò Û ÆÁ Û ×ØÖÙ ØÙÖ ¹ ½ · ª ´×µ Ü ¹ Æ ¹Ù ÒØ ÖÔÖ Ø Ø ÓÒº Á ÐÐݸ Ø × Ô Ø ØÖ Ò× Ö Ò Ñ ÙÒ ØÝ Ý Ò Ð Ò ´×µ ÓÑÔÐ Ø Ðݸ ÓÖ Ø Ø Ð ×Ø ÐÓ× ØÓ ÙÒ Øݸ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ò Ò Ð Ý Ø× ÒÚ Ö× º Ì ×Ó ØÚ × Ú Ý Ø ÔÖÓÔÓ× ÓÒØÖÓÐ × Ò× Ý Ù× Ò « Ö ÒØ Ø Ò ÕÙ × × Ò Ø Ý Ø × ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ×ÙÐØ׺ Ì Ò ÐÐ Ø ÓÒ Ó ´×µ Û ÐÐ ÓÖÑ Ø × Ò Ø Ø Ú ÓÖ ÙØÙÖ ÓÒØÖÓÐ × Ò׺ ÌÓ Ò Ð Ø ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ ÓÑÔÐ Ø ÐÝ ÓÖ Ñ Ø ÒÚ Ö ÐÝ ×Ø × ÒÓØ ÔÓ×× Ð Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ñ Û Ø ÓÙØ ×ØÙÖ Ò Ø ÓÚ Ö ÐÐ ×Ø Ð ØÝ Ó Ø ×Ý×Ø Ñº Ì × ÙÖ Ð × Ø Ñ Ò ÑÓØ Ú Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ ØÓ × Ù×× Ò Ø Ò ÜØ ÔØ Öº ÁØ ÓÒ× ×Ø× Ó Ò ÒÒ Ö¹ÓÙØ Ö ÐÓÓÔ ×ØÖÙ ØÙÖ Ò ÓÖÔÓÖ Ø Û Ø ÒÚ Ö× × ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ ÐÓÓÔ ÓÒØÖÓÐ Ð Û ÓÖ ÚÒ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ºÌ ÒÒ Ö¹ ÐÓÓÔ Ð Û × × Ö Ø ¹Ø Ñ ÑÓ Ð Ö Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö × ÓÒ × Ö Ø ¹Ø Ñ Ú Ö× ÓÒ Ó ´×µ Ò × ×× ÒØ ÐÐÝ ÓÒ ¹×Ø Ô ÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ ØÖ Ð Ý Ú Ö× ÓÒ Ó × Ö ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙظ Ù º Ì ÓÙØ Ö ÐÓÓÔ × ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ÑÓ Ð Ö Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö × ÓÒ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ØÖ Ò× Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ó ´×µ Û Ø Ò ÒÔÙØ Ð Ýº º ÀÝ Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò× ÁÒ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ × Ò× ¿ × Ö Ò ÔØ Ö ¿¸ ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× Û × Ù× Ò Ø Ö « Ö ÒØ ÓÒØÖÓÐ × Ñ × ÓÖ × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö ×Ý×¹ Ø Ñ ÛØ × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÁØ Û × × Ò Ø Ø Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ ÐÑØ Ø « Ø Ú Ò ×× Ó ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÓÒ Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÁÒ Ø Ó× × Ñ ×¸ Ô ÖØ Ð ×Ø Ø ¸ ÝÒ Ñ ÓÙØÔÙØ Ò ÙÐÐ ×Ø Ø ÛØ ÝÒ Ñ Ô × « Ö Ò ÓÑÔ Ò× ØÓÖ Ø Ò ÓÒ Ø Ö Ö Ò ÒÔÙظ Û Ö Ù× Ö ×Ô Ø Ú ÐÝ Ò Ø Ö « Ö ÒØ × Ñ × ØÓ ÒÙÐÐ Ý Ø × « Ø ×Ó Ø Ø Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ Ò « Ø Ú ÐÝ Ò Ð Ý ¬Ü ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× º ÓÖ Ò Ö Ð × ´¾º½µ¸ Û ÒÑ Ø ´×µ ×Ý×Ø Ñ ´ ÓÒØÖÓÐÐ Ý ÐÓÓÔµ ×Ø ÓÖ Ò Ð Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ¸ Ø ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× Ò Ö ØÐÝ Ò Ð Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÀÓÛ Ú Ö¸ ×Ù ×ØÒ ×× ÓÖ Ò ÐÐ Ø ÓÒ × Æ ÙÐØ ØÓ Ö Ø Ö Þ Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ñ Ò Ø × Ö ÒÚ Ö× ÓÒ × Æ ÙÐØ ØÓ Ú º Ì × × Ø Ñ Ò ÑÓØ Ú Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ Ø Ø × Ú ÐÓÔ Ò Ø × ÔØ Öº Ì ÔÖÓÔÓ× Ý Ö ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÒ× ×Ø× Ó Ò ÒÒ Ö ÐÓÓÔ × Ö Ø ¹Ø Ñ ×ØÖÙ ØÙÖ Ò ÓÖÔÓÖ Ø Û Ø ÒÚ Ö× × ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ¸ ×Ù × ¹ÞÓÒ ¸ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ÐÓÓÔ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ÓÒØÖÓÐ Ð Û ÓÖ ÚÒ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ºÌ × Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ × Ô¹ ÔÐ Ð ØÓ Ø Ò Ö Ð ÔÐ ÒØ ´¾º½µ Ò × ×ÓÑ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ÔÖÓÔ ÖØ ×º Ô Ò Ò ÙÔÓÒ Ø Ú Ð Ð ØÝ Ó Ø Ñ ×ÙÖ Ñ ÒØ Ó Ø Ò¹ ÔÙØ ØÓ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ¸ ܴص¸ ÓÖ Ø ÓÙØÔÙØ Ó Æ ´¡µ¸ ٴص¸ ØÛÓ Ý Ö ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Û ÐÐ Ú ÐÓÔ º Ä Ø Ù Æ ´Üµ Ö ÔÖ × ÒØ Ø × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö Øݸ Ò Ø ÓÑÔ Ò× ØÓÖ ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ü Æ Á ´Ù µ¸ Û Ö Æ Á ´¡µ × Ø × Ö ÒÚ Ö× Ò Ù × Ø ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Û ÛÓÙÐ Ú Ø ÓÒØÖÓÐ Ó Ø Ú Ò × Ò Ó ÒÓÒÐ Ò Ö Øݺ Ì ÙÒ ÖÐÝ Ò ××ÙÑÔØ ÓÒ × Ø Ø Ø ÒÚ Ö× ÑÓ Ð × ÒÓÛÒº Ç Ø Ò¸ Ù ØÓ Ø ÙÒ ÖØ ÒØ × Ó ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ô Ö Ñ Ø Ö׸ Ø ÒÚ Ö× Ñ Ý ÒÓØ ÒÓÛÒ Ü ØÐÝ Ò Ø× Ô Ö Ñ Ø Ö× Ú ØÓ ÔØ Ú ÐÝ ×Ø Ñ Ø º × Ø Ø Ò ¼ Ò × ÓÛÒ Ò ÙÖ ´¿º µ¸ Ø ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÑÓ Ð × × Ö Ý ´¿º½ µº Ï Ò Ø ÒÚ Ö× × Ü Ø Ò Ü Û¸ Ø Ò Ù ´ Á ´Ù µµ Ù Ò Ð Ò Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò Ù ´Øµ ÓÖ Ó ´×µ ÛÓÙÐ Ú Ø ÓÒØÖÓÐ Ó ØÚ × Ø ¹ÞÓÒ Û Ö × Òغ Ì × × ÔÓ×× Ð Ø ¹ÞÓÒ × Ø Ø ÒÔÙظ Ø Ø ×¸ ´×µ ½º ÙØ Ø × × Ò Û ØÛ Ò ØÛÓ Ð Ò Ö ÝÒ Ñ ÐÓ ×¸ ´×µ Ò Ó ´×µ¸ Ø Ò Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ Ð Ñ Ø Ø « ØÓ ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÓÒ A.

8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 solid−without DZ, dotted−with DZ, dashdot−compensated º ¿º½¾º ÓÑÔ Ò× Ø ÓÒ Ù× Ò Á Ò Ú ´Øµ ۴ص 90 100 ´×µ ´Ø Ñ Ø Ò × ÓÒ ×µº Ã Ë ´¿º¾ µ Ì Ù׸ Ø ÒÔÙØ ØÓ Ø Ù´Øµ ´Ü´Øµµ Ó ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ ÛÓÙÐ ´ ´×µ Ú ´Øµµ Û ×Ø × Ö ÒÔÙØ ØÓ Ò Ð Ø « ØÓ Ø × Ò ¹ Û ¹ÞÓÒ º Ì × × Ò Û × ÑÔÐ Ñ ÒØ ÓÖ ¹ÞÓÒ Û Ø Ó ¿ Ñ Ò Ö Ö Ò × Ò Ð Ö´Øµ ½ Ó×´¼ ص ¾¼ × Ò´¼ صº ÙÖ ¿º½¾ × ÓÛ× Ý ´Øµ ÓÖ ×Ý×Ø Ñ Û Ø ÒÓ ¹ÞÓÒ ¸ Û Ø ¹ÞÓÒ ¸ Ò Û Ø ÓÑÔ Ò× Ø ÓÒº · Ì × Ò Ô Ö Ñ Ø Ö× Ö ´×µ ××·½ ¸ ÑÖ ÑÐ ½¸ Ö ¼ ¼¿ Ò ¼ ¼¿º Ì ÔÓÐ × Ó Ø ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ Ö ÔÐ Ø ¾¼ ¿¼ Ý Ð Ø ×Ø Ø Ã ½ ¼ ½¾ ½ º º ¾ ¿º ¿º ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ì Ñ ÓÒØÖÓÐ × Ò× × Ù×× ÓÒ Ì × ×ØÖÙ ØÙÖ Ò × Ò Û ×Ý×Ø Ñ Ñ Ý ÙÒ Ö×ØÓÓ × × ÓÛÒ Ò ÙÖ ¿º½¿º Ì ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ Û Ø ×Ø Ø ÓÖ ÓÙØÔÙØ ÖÓÙÒ Ø× Ð Ò ÜÔÖ ×× × ½· ª ´×µº Ì × Ñ Ò× Ø Ø Ø Ô Ø ØÖ Ò× Ö ÙÒ Ø ÓÒ ÖÓÑ Û ØÓ Ü × ÒÓØ ÙÒ ØÝ ÙØ × Ò Ø ÓÒ Ð ª ´×µº À Ò ¸ Ú Ò ×Ö ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Ù ¸ Ø ØÖ Ò× ÖÖ ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Ù × ÒÓ ÐÓÒ Ö Ù º Ù ¹ º ¿º½¿º Ë Ò Û ÆÁ Û ×ØÖÙ ØÙÖ ¹ ½ · ª ´×µ Ü ¹ Æ ¹Ù ÒØ ÖÔÖ Ø Ø ÓÒº Á ÐÐݸ Ø × Ô Ø ØÖ Ò× Ö Ò Ñ ÙÒ ØÝ Ý Ò Ð Ò ´×µ ÓÑÔÐ Ø Ðݸ ÓÖ Ø Ø Ð ×Ø ÐÓ× ØÓ ÙÒ Øݸ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ò Ò Ð Ý Ø× ÒÚ Ö× º Ì ×Ó ØÚ × Ú Ý Ø ÔÖÓÔÓ× ÓÒØÖÓÐ × Ò× Ý Ù× Ò « Ö ÒØ Ø Ò ÕÙ × × Ò Ø Ý Ø × ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ×ÙÐØ׺ Ì Ò ÐÐ Ø ÓÒ Ó ´×µ Û ÐÐ ÓÖÑ Ø × Ò Ø Ø Ú ÓÖ ÙØÙÖ ÓÒØÖÓÐ × Ò׺ ÌÓ Ò Ð Ø ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ ÓÑÔÐ Ø ÐÝ ÓÖ Ñ Ø ÒÚ Ö ÐÝ ×Ø × ÒÓØ ÔÓ×× Ð Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ñ Û Ø ÓÙØ ×ØÙÖ Ò Ø ÓÚ Ö ÐÐ ×Ø Ð ØÝ Ó Ø ×Ý×Ø Ñº Ì × ÙÖ Ð × Ø Ñ Ò ÑÓØ Ú Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ ØÓ × Ù×× Ò Ø Ò ÜØ ÔØ Öº ÁØ ÓÒ× ×Ø× Ó Ò ÒÒ Ö¹ÓÙØ Ö ÐÓÓÔ ×ØÖÙ ØÙÖ Ò ÓÖÔÓÖ Ø Û Ø ÒÚ Ö× × ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ ÐÓÓÔ ÓÒØÖÓÐ Ð Û ÓÖ ÚÒ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ºÌ ÒÒ Ö¹ ÐÓÓÔ Ð Û × × Ö Ø ¹Ø Ñ ÑÓ Ð Ö Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö × ÓÒ × Ö Ø ¹Ø Ñ Ú Ö× ÓÒ Ó ´×µ Ò × ×× ÒØ ÐÐÝ ÓÒ ¹×Ø Ô ÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ ØÖ Ð Ý Ú Ö× ÓÒ Ó × Ö ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙظ Ù º Ì ÓÙØ Ö ÐÓÓÔ × ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ÑÓ Ð Ö Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö × ÓÒ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ØÖ Ò× Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ó ´×µ Û Ø Ò ÒÔÙØ Ð Ýº º ÀÝ Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò× ÁÒ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ × Ò× ¿ × Ö Ò ÔØ Ö ¿¸ ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× Û × Ù× Ò Ø Ö « Ö ÒØ ÓÒØÖÓÐ × Ñ × ÓÖ × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö ×Ý×¹ Ø Ñ ÛØ × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÁØ Û × × Ò Ø Ø Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ ÐÑØ Ø « Ø Ú Ò ×× Ó ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÓÒ Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÁÒ Ø Ó× × Ñ ×¸ Ô ÖØ Ð ×Ø Ø ¸ ÝÒ Ñ ÓÙØÔÙØ Ò ÙÐÐ ×Ø Ø ÛØ ÝÒ Ñ Ô × « Ö Ò ÓÑÔ Ò× ØÓÖ Ø Ò ÓÒ Ø Ö Ö Ò ÒÔÙظ Û Ö Ù× Ö ×Ô Ø Ú ÐÝ Ò Ø Ö « Ö ÒØ × Ñ × ØÓ ÒÙÐÐ Ý Ø × « Ø ×Ó Ø Ø Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ Ò « Ø Ú ÐÝ Ò Ð Ý ¬Ü ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× º ÓÖ Ò Ö Ð × ´¾º½µ¸ Û ÒÑ Ø ´×µ ×Ý×Ø Ñ ´ ÓÒØÖÓÐÐ Ý ÐÓÓÔµ ×Ø ÓÖ Ò Ð Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ¸ Ø ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× Ò Ö ØÐÝ Ò Ð Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÀÓÛ Ú Ö¸ ×Ù ×ØÒ ×× ÓÖ Ò ÐÐ Ø ÓÒ × Æ ÙÐØ ØÓ Ö Ø Ö Þ Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ñ Ò Ø × Ö ÒÚ Ö× ÓÒ × Æ ÙÐØ ØÓ Ú º Ì × × Ø Ñ Ò ÑÓØ Ú Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ Ø Ø × Ú ÐÓÔ Ò Ø × ÔØ Öº Ì ÔÖÓÔÓ× Ý Ö ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÒ× ×Ø× Ó Ò ÒÒ Ö ÐÓÓÔ × Ö Ø ¹Ø Ñ ×ØÖÙ ØÙÖ Ò ÓÖÔÓÖ Ø Û Ø ÒÚ Ö× × ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ¸ ×Ù × ¹ÞÓÒ ¸ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ÐÓÓÔ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ÓÒØÖÓÐ Ð Û ÓÖ ÚÒ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ºÌ × Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ × Ô¹ ÔÐ Ð ØÓ Ø Ò Ö Ð ÔÐ ÒØ ´¾º½µ Ò × ×ÓÑ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ÔÖÓÔ ÖØ ×º Ô Ò Ò ÙÔÓÒ Ø Ú Ð Ð ØÝ Ó Ø Ñ ×ÙÖ Ñ ÒØ Ó Ø Ò¹ ÔÙØ ØÓ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ¸ ܴص¸ ÓÖ Ø ÓÙØÔÙØ Ó Æ ´¡µ¸ ٴص¸ ØÛÓ Ý Ö ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Û ÐÐ Ú ÐÓÔ º Ä Ø Ù Æ ´Üµ Ö ÔÖ × ÒØ Ø × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö Øݸ Ò Ø ÓÑÔ Ò× ØÓÖ ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ü Æ Á ´Ù µ¸ Û Ö Æ Á ´¡µ × Ø × Ö ÒÚ Ö× Ò Ù × Ø ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Û ÛÓÙÐ Ú Ø ÓÒØÖÓÐ Ó Ø Ú Ò × Ò Ó ÒÓÒÐ Ò Ö Øݺ Ì ÙÒ ÖÐÝ Ò ××ÙÑÔØ ÓÒ × Ø Ø Ø ÒÚ Ö× ÑÓ Ð × ÒÓÛÒº Ç Ø Ò¸ Ù ØÓ Ø ÙÒ ÖØ ÒØ × Ó ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ô Ö Ñ Ø Ö׸ Ø ÒÚ Ö× Ñ Ý ÒÓØ ÒÓÛÒ Ü ØÐÝ Ò Ø× Ô Ö Ñ Ø Ö× Ú ØÓ ÔØ Ú ÐÝ ×Ø Ñ Ø º × Ø Ø Ò ¼ Ò × ÓÛÒ Ò ÙÖ ´¿º µ¸ Ø ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÑÓ Ð × × Ö Ý ´¿º½ µº Ï Ò Ø ÒÚ Ö× × Ü Ø Ò Ü Û¸ Ø Ò Ù ´ Á ´Ù µµ Ù Ò Ð Ò Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò Ù ´Øµ ÓÖ Ó ´×µ ÛÓÙÐ Ú Ø ÓÒØÖÓÐ Ó ØÚ × Ø ¹ÞÓÒ Û Ö × Òغ Ì × × ÔÓ×× Ð Ø ¹ÞÓÒ × Ø Ø ÒÔÙظ Ø Ø ×¸ ´×µ ½º ÙØ Ø × × Ò Û ØÛ Ò ØÛÓ Ð Ò Ö ÝÒ Ñ ÐÓ ×¸ ´×µ Ò Ó ´×µ¸ Ø Ò Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ Ð Ñ Ø Ø « ØÓ ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÓÒ A.

Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003 ¿¼ º ÀÝ Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò× Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ º Ì × × ØÖÙ ÓÖ ÒÝ ÓØ Ö × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ò Ø× ÒÚ Ö× Ò Ø × × ØÙ Ø ÓÒº Ö Ð ×Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ × ØÓ Ù× ÓÒØÖÓÐ ØÓ Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ ´×µ ÐÓ × ×Ø × ÔÓ×× Ð ´ÓÖ Ò Ð × ÑÙ × ÔÓ×× Ð µ ×Ó Ø Ø Ø ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÔÖ Ò Ø ÓÒØÖÓÐÐ ´×µ ÐÓ Ò Ò ÐØ × Ò Û ¹ÞÓÒ × ÑÙ × ÔÓ×× Ð º ÌÓ Ú ×Ù ×ØÒ ×× ÓÖ Ò ÐÐ Ø ÓÒ¸ Ò Üظ Ò Ë Ø ÓÒ º½¸ Ý Ö ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Ú ÐÓÔ ÓÖ Ø × Û Ò Ø ÒÔÙØ ØÓ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö Øݸ ܴص¸ × Ñ ×ÙÖ Ò ×Ø Ð ØÝ Ò ØÖ Ò ÔÖÓÔ ÖØ × Ö Ò ÐÝÞ Ò Ë Ø ÓÒ º¾º ÁÒ Ë Ø ÓÒ º¿¸ Ý Ö ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Ú ÐÓÔ ÓÖ Ø × Û Ò Ø ÓÙØÔÙØ Ó Ø ÒÓÒÐ Ò Ö Øݸ ٴص¸ × Ñ ×ÙÖ º Ì × ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Ö × ÑÙÐ Ø ÓÖ ×Ý×Ø Ñ Û Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ Ò Ë Ø ÓÒ º º º½ ÀÝ Ö ÓÒØÖÓÐ Û Ø Ü´Øµ Ñ ×ÙÖ ÁØ × ÒÓØ ÔÓ×× Ð ØÓ Ò Ð Ø ´×µ ÐÓ ÓÑÔÐ Ø ÐÝ ÓÖ Ñ Ø ÒÚ Ö ÐÝ ×Ø Û Ø ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ × Ò× Û Ø ÓÙØ ×ØÙÖ Ò Ø ÓÚ Ö ÐÐ ×Ø Ð ØÝ Ó Ø ×Ý×Ø Ñ Ò Ø × Ð×Ó Æ ÙÐØ ØÓ Ö Ø ÖÞ Ø « Ø Ú Ò ×× Ó ×Ù Ò ÐÐ Ø ÓÒº Ô × × Û ÐÐ × Ò Ú Ö Ø ÓÒ Ñ Ý ÒØÖÓ Ù ÒØ «ÓÖØ ØÓ Ñ ´×µ Ø × ÙÒ ØÝ Ò Ù× Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ × Ò× ÔÖÓÔÓ× Ò ÔØ Ö ¿º Ì × × ¹ « Ø× Ú ØÓ ÓÑÔ Ò× Ø ÓÖ Ò Ø Ñ Ý ÒÓØ ÐÛ Ý× ÔÓ×× Ð ØÓ Ó ×Óº Ì × ÑÓØ Ú Ø × Ù× ØÓ ÓÓ× Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ Ø Ø Ù× × Ò ÒÒ Ö¹ÐÓÓÔ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò × Ö Ø Ø Ñ ÓÖ Ò Ð Ò Ø ´×µ ÐÓ ¸ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ÐÓÓÔ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ × Ò ÓÖ Ø ÓÚ Ö ÐÐ ×Ý×Ø Ñº Ì ÔÖÓÔÓ× Ö Ñ ÛÓÖ Ò ÑÓ ¬ ÓÖ ÔØ Ú × Ò× Ò × Ó ÙÒ ÒÓÛÒ × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ò Ø × Ö Ð Ú ÒØ × Ò× Û ÐÐ Ú ÐÓÔ Ò ÔØ Ö º º½º½ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ËØÖÙ ØÙÖ ÓÖ Ø × Û Ò Ø × Ò Ð Ü´Øµ × Ñ ×ÙÖ ¸ Ý Ö ÓÒØÖÓÐ × Ñ × × ÓÛÒ Ò ÙÖ º½ × ÔÖÓÔÓ× º Ì × ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Ò ÒÒ Ö¹ÐÓÓÔ Ð Û¸ Ò ÒÚ Ö× Æ Á ´¡µ ¼ ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ¸ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ ÐÓÓÔ Ð Ûº Ì ÓÒØÖÓÐ Ó ØÚ Ò ÖÓ ÐÝ ×Ø Ø × ÚÒ Ö Ö Ò ÑÓ Ð¸ ¬Ò ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Ù ´Øµ ×Ù Ø Ø ÐÐ Ø ÐÓ× ¹ÐÓÓÔ × Ò Ð× Ö ÓÙÒ Ò Ø ×Ý×Ø Ñ ÓÙØÔÙØ Ý ´Øµ ØÖ × Ø ÑÓ Ð ÓÙØÔÙØ ÝÑ ´Øµ × ÐÓ× ÐÝ × ÔÓ×× Ð º ÌÓ Ñ Ø Ø × ÓÒØÖÓÐ Ó Ø Ú ¸ Ø ÓÐÐÓÛ Ò ××ÙÑÔØ ÓÒ× ÓÖ Ø ÔÖÓÔÓ× ÓÒØÖÓÐÐ Ö ×ØÖÙ ØÙÖ Ö Ñ ´ ½µ Ó ´×µ × ×ØÖ ØÐÝ ÔÖÓÔ Ö Ò Ñ Ò ÑÙÑ Ô × ´ ¾µ ´Þ µ¸ Ø × Ö Ø ¹Ø Ñ Ú Ö× ÓÒ Ó ´×µ¸ × ×ØÖ ØÐÝ ÔÖÓÔ Ö Ò Ñ Ò¹ ÑÙÑ Ô × º Ö¹ ¾¿ £ £ £ £ ¹ Ç Ð Ù Ì ¾¾ ¾¾ Ì ¾½ ¾½ ¹ ¹ × ÑÔÐ Ò Û¹ ½¿ ¹ Å Ð ¹ Ì ½¾ ½¾ Ì ½½ ½½ Ú Fig.

Download PDF sample

Rated 4.15 of 5 – based on 37 votes